步进电机控制器

【需求简介】

【功能描述】

1. 实现功能基本同链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=697494055044&mi_id=0000Yj4LOpARE6H9kBmxsFbHWnfSoC6CPcZde1xfqcFGfhw&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d697494055044.704b2e8dbnxSJs
2. 基于以上链接有所优化或改进的功能点有：

            1）.本控制器上设有4个按键，功能分别为：启停、方向，速度和设置；

            2）.支持TMC22xx系列驱动器的Automatic Tuning功能；

            3）.支持失速报警，当电机超载失速时，电机暂停运动，并显示OLoad，按“启停”键重置状态，再次按“启停”键开始运动；

        3. 尺寸要求52*52*10，具体可沟通。

        4.驱动器手册：https://www.analog.com/cn/products/tmc2209.html

        5.市面上现成的驱动器模块：https://item.taobao.com/item.htm?id=605301083245&mi_id=00009SEZpKtrY4oYtpNEB3OKlIJGIOKv3yo9iv5wbSS5SI4&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itemtitle.1.704b2e8dbnxSJs