57步进电机驱动板

一、产品概述

3.1 本项目采用TMC5160芯片作为57电机驱动：

3.1.1 采用StealthChopTM技术实现超静音运行；

3.1.2 最大支持10A电流（默认4.7A，可调）；

3.1.3 通过硬件引脚配置可选择3种运动模式：A,全功能运动模式;B.寄存器+步进+方向运动模式（默认改类型，源代码以完成）;C.硬件配置+步进+方向运动模式（默认改类型，源代码以完成）；

3.1.4 使用EN DIR STEP基本引脚控制；运动方式，算法固件源码已实现；

3.2 采用STM32F103C8芯片作为主控：

3.2.1 支持CAN通讯（VP230芯片），CAN地址可设0~31,支持级联；硬件配置引脚，软件自动识别ID；

3.2.2 内置CAN线120R匹配电阻，不需要时拔出跳线帽即可；

3.2.3 支持电机参数保持至MCU的Flash中，适配各种场景各种电机；

3.2.4 支持步进电机匀速，加减速，复位算法固件源码已实现；

3.2.5 支持心跳灯指示MCU运行正常；

3.2.6 完整的CAN自定义协议；可通过一个主控板宏观调控各个电机；

3.3 支持二路光开信号检测：

3.3.1 一路可用于检测零位光耦信号，固件源码底层已实现；

3.3.2 一路对管到位检测或对管实时检测；

3.3.3 检测逻辑可根据需求自行新增；

3.4 采用TLE5012B编码器芯片可实现完美闭合逻辑；

3.5 尺寸与定位孔与57电机完美契合；方便组装成一个模块；

3.6 提供的固件源码方便学习测试及二次开发使用；

3.7 可配合本人发布的“42步进电机驱动板”实现多种电机同时控制。

二、产品参数

工作电压：12V或15V或20V或24V

PCB尺寸：57mm*57mm（4层板）

通讯接口：CAN

三、使用说明

附件包含驱动源代码（Keil+标准库），CAN协议文档

四、备注

2.1 附件包含源码和固件；可使用ST-Link下载；

2.2 附件包含CAN自定义协议；可自行增改；

2.3 根据自己需求修改CAN地址，电机电流；

2.4 搭配本人发布的“42步进电机驱动板”可实现多种电机共同运行。

五、测试视频

视频展示了如下功能：

1.驱动板与57步进电机的安装位置与安装后效果；

2.主控板（串口屏）通过CAN协议读取驱动板参数，也可更改参数并保存；

3.主控板（串口屏）通过CAN协议让驱动板驱动电机均速或变速运行；

4.主控板（串口屏）通过CAN协议让驱动板驱动电机复位；

5.可级联多个驱动板，实现项目需求。

六、更新日志

后续更新，请在结尾加入更新日志。

V1.0 首次上传。